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- 휴머노이드 [humanoid] 경제용어사전
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... 로봇엔 매니퓰레이터가 이펙터로 들어간다. 두뇌인 컨트롤러엔 고속 무선통신기술이 집약된다. 센서·이펙터·컨트롤러가 '삼위일체'가 돼야 로봇이 자연스럽게 움직일 수 있다. 전문가들은 한국엔 3요소 핵심기술이 없다고 평가한다. 삼위일체의 '끝판왕'이 미국 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 '아틀라스'다. 아틀라스는 달리고, 장애물을 넘어 지그재그로 뛰고, 360도 공중제비까지 돈다. 일본 혼다의 세계 최초 2족 보행로봇 '아시모'는 시속 9㎞로 뛸 수 있다. KAIST가 개발한 ...