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한 · 미 동맹비전연구를 비롯 포괄적 안보상황평가, 주한 미군재배치, 연합전력증강, 한미 안보협력방안 등을 협의하기 위한 양국간 협의체로, 2005년 2월 3일 우리나라에서 처음으로 열렸다.