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... ETRI 연구진은 전방위 압력감지가 가능한 에어챔버형 유연 촉각센서 기술과 고분해능 신호처리 기술, 물체의 강성을 실시간 파악할 수 있는 인공지능(AI) 알고리즘 등을 결합한 그리퍼를 개발했다. 이번 그리퍼는 김혜진 ETRI 지능형부품센서연구실 책임연구원 연구팀이 개발했다. 이 연구팀은 작년 10월엔 토마토의 숙성도를 파악할 수 있는 그리퍼를 선보였다. 다양한 크기와 촉감의 토마토 11종을 99%에 가까운 정확도로 구분했다. 이 기술은 AI 분야 국제 학술지 ‘어드밴스드 ...

한국경제 | 2024.04.08 16:03 | 이해성

... 전북 순정축협 조합장에게 징역 10개월을 선고한 1심 판결에 불복해 항소했다. 전주지검 남원지청은 특수폭행 및 특수협박, 강요, 근로기준법 위반, 스토킹 처벌에 관한 법률 위반 혐의로 구속기소 된 고모(62)씨의 원심판결에 대해 양형부당 등을 이유로 법원에 항소장을 제출했다고 5일 밝혔다. 검찰 관계자는 "이 사건의 피고인은 술병을 들고 직원들을 위협하거나 신발로 폭행하는 등 죄질이 매우 불량하다"며 "피해자들이 엄벌을 탄원하고 있는 점 등을 고려할 때 더 중한 ...

한국경제 | 2024.04.05 15:51 | YONHAP

... 혐의로 1심에서 중형을 선고받은 30대 남성이 항소심에서 감형됐다. 부산지법 형사2-2부는 4일 사기 혐의로 기소된 이모씨 항소심 선고 공판에서 원심을 파기하고 징역 5년을 선고했다. 이씨는 1심에서 징역 6년을 선고받은 뒤 양형부당과 사실오인을 이유로 검찰이 항소해 2심 재판을 받아왔다. 1심은 검찰이 주장한 이씨와 주범 서모씨의 사기 공동정범 관계를 인정하지 않고 이씨가 서씨에게 명의를 빌려준 부분에 초점을 맞춰 사기 방조 혐의를 직권으로 적용했다. 하지만 ...

한국경제 | 2024.04.04 15:35 | YONHAP

... 보통 그게 나다"라고 밝혔다. 이해리 부부는 의견 조율이 안될 때 강민경에게 연락한다고 한다. 강민경은 "자기들끼리 의견 조율을 하다가 잘 안 되면 저한테 전화해서 제 생각을 물어본다. (스피커폰으로 옆에) 형부도 있다. 들어보면 별 것도 아닌 얘기"라고 전해 웃음을 자아냈다. 이해리는 "바쁜데 쓸데 없는 걸로 싸운다며 전화를 끊는다"고 발끈하는 강민경의 반응을 전했다. 강민경은 "바빠 죽겠을 때 꼭 ...

텐아시아 | 2024.04.02 15:41 | 김지원

... 항고해 재수사를 거친 끝에 방 전 사장과 아들은 2017년 벌금형의 약식명령을 받았다. 방 전 사장을 조사하면서 피의자 신문 조서를 허위 작성한 경찰관은 기소돼 징역 8개월에 집행유예 2년을 확정받았다. 이씨의 어머니와 언니, 형부는 부실 수사 책임을 물어 2021년 국가를 상대로 소송을 냈다. 1심에서는 총 2천만원, 2심에서는 8천만원의 배상 책임이 인정됐다. 이씨의 어머니가 낸 청구는 전부 기각됐다. 항소심 법원은 "원고들은 방 전 사장의 주거침입 ...

한국경제 | 2024.04.02 10:14 | YONHAP

친정에 대해 험담한다는 이유로 남편을 흉기로 찔러 살해한 혐의로 기소돼 1심에서 징역 12년을 선고받은 A(63·여)씨가 양형부당을 이유로 항소해 2심 재판을 받게 됐다. A씨는 지난해 8월 남동생이 교통사고로 사망하자 보험금을 둘러싸고 친정 식구들과 갈등을 겪었다. A씨의 남편 B(66)씨는 아내의 친정 식구들이 사망보험금을 아내에게 주지 않으려고 한다며 불만을 품었다. 이에 부부간의 다툼이 잦아졌다. 같은 해 9월 26일 오후 10시 30분께 ...

한국경제TV | 2024.03.23 06:58

징역 12년 1심 불복, 항소한 60대 "우발적 범행·자수 참작" 호소 금전 문제로 인한 잦은 다툼 끝에 남편을 흉기로 찔러 살해한 혐의로 기소돼 1심에서 징역 12년을 선고받은 A(63·여)씨가 양형부당을 이유로 항소해 2심 재판을 받게 됐다. 작년 추석 연휴에 발생한 이 사건은 A씨의 남동생 교통사고 사망보험금을 둘러싼 친정 식구들과의 갈등과 그런 처가를 향해 내뱉은 남편의 험담·욕설이 결국 돌이킬 수 없는 부부간의 비극으로 끝을 맺었다. ...

한국경제 | 2024.03.23 06:30 | YONHAP

... 추락해 사망한 책임을 물어 미화원과 간호사에게 집행유예와·벌금형을 선고했다. 광주지법 형사2부(김영아 부장판사)는 업무상과실치사 혐의로 입건된 전남 곡성군 모 병원 미화원 A(53)씨와 간호사 B(57)씨에 대한 항소심에서 검사의 양형부당 항소를 기각하고 1심형을 유지했다고 22일 밝혔다. 해당 병원에서는 2022년 3월 1일 오후 8시 17분께 70대 중증 치매 노인이 병동을 배회하다 잠기지 않은 베란다 문을 열고 나가 발코니에서 추락해 숨지는 사고가 발생했다. ...

한국경제 | 2024.03.22 11:03 | YONHAP

... 혐의로 징역형의 집행유예를 선고받은 배우 오영수(80)의 1심 판결에 불복한 검찰과 오영수 측이 모두 항소장을 제출했다. 21일 법조계에 따르면 수원지검 성남지청은 이날 오영수에게 징역 8개월에 집행유예 2년을 선고한 법원에 양형부당을 이유로 항소장을 제출했다. 오영수도 이날 항소장을 제출했다. 오영수는 2017년 여름 연극 공연을 위해 지방에 머물던 때 산책로에서 여성 A씨를 껴안고, A씨 주거지 앞에서 볼에 입맞춤하는 등 두차례 강제 추행한 혐의로 2022년 ...

한국경제 | 2024.03.21 18:07 | 김세린

강제추행 혐의로 징역형의 집행유예를 선고받은 배우 오영수(80) 씨의 1심 판결에 불복해 검찰과 피고인 측이 모두 항소장을 제출했다. 수원지검 성남지청은 21일 오씨에게 징역 8개월에 집행유예 2년을 선고한 법원에 양형부당을 이유로 항소장을 제출했다. 검찰은 앞서 "피고인은 청춘에 대한 갈망을 비뚤어지게 표현하고, 피해자의 사과 요구에 책임을 회피하는 등 피해자에게 좌절감을 느끼게 했다"며 오씨에게 징역 1년을 구형했다. 오씨는 2017년 여름 ...

한국경제 | 2024.03.21 17:44 | YONHAP