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재료에 외력을 가하여 여러 형태로 만드는 소성가공용 기계를 말한다. 단조, 압연, 프레스, 압출, 판금 가공을 하는데 사용되는 프레스, 압연기, 전단기, 벤딩머신 등이 이에 속한다.