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... 기반 백신과 화이자의 BA.1 기반 백신, 화이자의 BA.4·5 기반 백신 등 총 세 종류다. BA.1 기반 백신은 임상시험을 완료했고 BA.4·5 기반 백신은 동물실험만 거쳤다. 세 백신 모두 주사 부위 통증·피로·두통·근육통·관절통 또는 오한 등 기존 백신과 비슷한 수준의 부작용이 있다. 2가백신은 기존 백신에서 확인된 중증 사망 예방효과는 지속되면서 변이 바이러스에 대한 감염 예방효과도 뛰어난 것으로 알려져 있다. 화이자의 2가 백신 중 BA.4·5 기반 ...

사람들과 같은 작업 공간에서 일하도록 설계된 로봇. 산업용 로봇은 직원들을 대신해 일을 하는 반면 협동로봇은 직원들과 함께 일한다는 것이 큰 차이다. 일반적으로 6축 이상의 관절로 구성된 로봇팔(manipulator)을 말한다. 3차원 공간상에서 사용자가 요청하는 위치 및 방향각을 가지고 작업할 수 있다. 전 기능이 내장되어 있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용되고 있다.

... 2회 '인공지능 데이(AI Day)에서 시제품이 처음 공개됐다. 테슬라는 사전 제작 영상을 통해 옵티머스가 상자를 들어 옮기거나 사무실을 돌아다니며 화분에 물을 주는 모습을 공개했다. 금속 몸체에 센서, 카메라 등이 장착됐으며 관절마다 전선이 드러나 있었다. 관절 역할을 하는 액추에이터(로봇의 기기 제어 장치)가 28개 장착됐다. 이 가운데 손에 11개의 액추에이터를 집중 부착해 손목과 손가락을 구부리거나 펴는 동작을 가능하게 했다. 사람의 손 자유도가 27이라면 ...

... 2회 '인공지능 데이(AI Day)에서 시제품이 처음 공개됐다. 테슬라는 사전 제작 영상을 통해 옵티머스가 상자를 들어 옮기거나 사무실을 돌아다니며 화분에 물을 주는 모습을 공개했다. 금속 몸체에 센서, 카메라 등이 장착됐으며 관절마다 전선이 드러나 있었다. 관절 역할을 하는 액추에이터(로봇의 기기 제어 장치)가 28개 장착됐다. 이 가운데 손에 11개의 액추에이터를 집중 부착해 손목과 손가락을 구부리거나 펴는 동작을 가능하게 했다. 사람의 손 자유도가 27이라면 ...

회전운동을 하는 모터에 기어를 연결해 원하는 힘과 속도로 바꾸는 역할을 하는데 산업용 로봇의 관절 역할을 하는 핵심 부품이다. 모터에서 나오는 높은 에너지를 쉬지 않고 수만 시간 전달해도 마이크로미터 단위의 변형과 파손이 없도록 설계해야 하기 때문에 모터보다 만들기 어려운 부품으로 꼽힌다. 감속기가 소형화, 정밀화되면서 물류 자동화 설비뿐 아니라 의료장비, 2차전지 생산 장비, 반도체검사장비 등 반도체 공장과 자동화 설비에 광범위하게 쓰인다.

... △골다공증 치료 중에 골절이 발생한 환자 △코르티코스테로이드 등 골격계 손상을 유발하는 약물을 복용하던 중 골절을 경험한 환자 등이 초고위험군에 속한다. 골다공증 골절 평가(FRAX)에서 주요 골다공증 골절 위험이 30% 이상이거나 고관절 골절 위험이 4.5% 이상인 환자도 여기에 해당한다. 초고위험군은 특히 골절에 유의해야 한다. 일단 한 번 골절을 경험하면 척추, 고관절, 손목 등에서 재골절이 발생하기 십상이다. 골절을 경험한 여성의 41%는 첫 골절 발생 시점으로부터 ...

머리에서부터 팔, 다리로 이어지는 척추관 주변의 인대와 관절이 두꺼워지고 척추관을 압박해 통증을 유발하는 증상. 척추뼈와 뼈 사이에 있는 디스크에서 퇴행성 변화가 동반되면 척추관협착증이 발병한다. 척추관협착증 환자들은 눕거나 쉴 때는 증상이 없지만, 일어서거나 걸을 땐 엉덩이와 다리 부근이 시리고 저리며 쥐어짜는 듯한 통증을 느낀다. 이때 허리를 앞으로 숙이면 통증이 사라지기 때문에 계속해서 허리를 앞으로 굽히는 자세를 유지한다. 허리를 굽혔을 때 ...

... 45%가량이다. 미국 시장에 허셉틴 바이오시밀러를 출시한 것은 삼성바이오에피스가 다섯 번째다. 암젠(칸진티)과 마일란(오기브리)이 2019년 7월과 12월 제품을 내놓았고 2020년에는 화이자(트라지메라)가 2월에, 셀트리온(허쥬마)이 3월에 제품을 출시했다. 온트루잔트는 삼성바이오에피스가 미국에 출시한 두 번째 바이오시밀러다. 류머티즘 관절염 등 자가면역질환 치료제 레미케이드 바이오시밀러인 렌플렉시스를 2017년 7월 출시한 이후 거의 3년 만이다.

말라리아 치료제. 류머티스 관절염이나 루프스 등의 예방에도 사용된다. 클로로퀸(chloroquine)도 같은 계열의 약물이다. 한국에는 할록신정이라는 이름으로 생산되고 있다. 코로나19 치료제가 없는 동안 코로나19 중암임상위원회가 항바이러스 치료에 사용을 권고했다. 하지만, 2020년 6월 21일 중앙임상위원회가 코로나 19의 치료제로 렘데시비르를 권고하기로 결정하고 '하이드록시클로로퀸'과 '클로로퀸'은 더이상 권장하지 않기로 했다.

셀트리온의 자가면역질환 치료제인 램시마의 피하 주사형 제제. 램시마는 존슨앤드존슨이 개발한 레미케이드의 바이오시밀러로 염증성 장 질환, 류머티즘 관절염, 자가면역질환 치료제로 사용된다. 램시마SC는 램시마를 피하주사형으로 만든 세계 최초의 인플릭시맙 제제다.블록버스터 의약품을 복제하던 셀트리온이 그동안 축적한 기술력을 바탕으로 '반전 드라마'를 썼다는 평가가 나온다. 램시마, 레미케이드, 플릭사비 등 인플릭시맙 제제는 자가면역질환에 효과가 좋아 연간 ...